ROS2学习笔记type
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节点
启动一个节点
其实本质上是启动了一个包中的一个可执行文件，一个可执行文件有可能启动一个或多个节点。
查看节点列表
查看节点信息
功能包
安装（现有）功能包
创建功能包
需要在
setup.py 中规定程序的入口列出所有的包
查看功能包的信息
列出可执行文件
列出所有可执行文件
列出某个功能包中的所有可执行文件
构建工具——Colcon
构建
在
src 文件夹外使用只编译一个包
符号链接编译，修改 python 代码后不需要重新编译（仅支持python）
运行
先 source 资源
再运行
话题
查看
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增加消息类型
打印实时话题内容
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